在饮料及啤酒行业中，回收空玻璃瓶及空瓶塑料箱的清理一直困扰着生产企业，产品用户在消费完瓶装饮料后，不会帮助企业做任何清理的工作，这就导致回收的空瓶及空瓶塑料箱充满各种脏物。这些空瓶及空瓶塑料箱进入生产线之前如不清理，必会导致产品质量问题，严重者还会损坏设备。而如果花费人工清理，一则跟不上生产速度，二则清理不彻底，费工费时。
